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    城市公交系統硬件部分包括：電機及電機驅動電路、卡片探測電路、音頻功放電路、無線解碼模塊、紅外模塊、顯示模塊、按鍵輸入模塊以及微控制器構成。

    微控制器協調整個系統的工作。當檢測到站點信號（由遙控器發出的信號）或者按鍵輸入信號、刷卡信號后，微控制器會對信號解碼，解碼后做出執行相應動作。需要播放語音時會讀取Flash（W25Q80）里面存儲的音樂數據，微控制器對其數據解碼后經PWM輸出，輸出三階低通濾波將脈沖信號轉為模擬量，再由功放驅動揚聲器。

    無線通訊為433M頻道，通過555產生的脈沖給無線編碼芯片供電，這樣做的目的是分時復用433M的頻段（遙控板和主板的編碼需要匹配）。